遥控小车

这次和大家分享的这个项目结合了3D打印，Arduino和FPV（第一人称视角）相机的相关知识。

非常适合有兴趣制造自己的RC履带车，或者只是想使用3D打印，Arduino和FPV进行创造的伙伴们。

步骤1：材料准备

RC履带车所需的组件：

• 1 x Arduino Uno

• 1 x L298N电动机驱动器

• 3 x 锂电池

• 2 x TT马达

• 1 x SG90伺服电机

• 1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块

• 1 x FPV相机

• 2 x 拨动开关

• 4 x M3十字盘头螺钉

• 2 x M3螺母

• 很多的跳线

控制器所需的组件：

• 1 x Arduino Nano

• 1 x 迷你面包板

• 2 x 用于Arduino的操纵杆模块

• 2 x 旋转电位计

• 1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块

• 1 x 拨动开关

• 1 x 6V AA电池座

• 4 x 1.5V AA电池

• 4 x M3十字盘头螺钉

• 很多的跳线

FPV设置所需的组件：

• 1 x FPV接收器

• 1 x AV转USB转换器

• 2 x 锂电池

当然我们还需要一台3D打印机或者找到能3D打印的地方。（这个难不倒我们）

其他可能用到的工具：烙铁，扎带，钳子和螺丝刀。

步骤2：3D打印零件

履带车需要打印的零件清单：

• 1 x 顶部机箱

• 1 x 底盘

• 1 x 收音机盖

• 1 x 顶部FPV外壳

• 1 x FPV底壳

• 2 x 轨道或轨道（平面）

• 2 x 主动齿轮

• 2 x 链齿轮

• 4 x 滚筒

控制器需要打印的零件清单：

• 1 x RC控制器外壳

• 1 x RC控制器底盒

• 2 x 电位器盖

需要注意的一点是，在打印FPV盒时，必须使用ABS材料，请勿使用PLA，因为当FPV相机打开时，它会变热,温度高到足以弯曲PLA，而ABS热变形温度更高。

其他部位可以用PLA打印。

打印履带的时候，确保零件方向正确，使铰链面朝上（参考上图），并在没有支撑的情况下进行打印。

零件打印完毕并从3D打印机中取出后，请施加一些力来松开铰链。

如果打印履带时遇到了问题，也可以到文末下载作者的stl文件。

一条履带有20个链条，设计好之后一次打印出来。

千万不要尝试打印单个链条然后把他们组装起来，因为这样会导致小车无法正常工作。

我们可以在Fusion360等CAD软件中进行调整，然后打印出来。

RC控制器顶盒和RC控制器底盒可以以45度角打印（参考上图）。

两个都需要添加支撑结构。另外，顶部机箱和底部机箱也需要添加支撑结构。

其他的打印件，只要位置正确，可以不需要添加支撑结构。

项目所有的stl文件可以在文末打包下载参考。

步骤3：制作控制器

这部分是组装和连接控制器的分步指南。这只是一个指南，你可以根据需要切换装配顺序。

制作好控制器后，你可能会意识到电位器没有得到利用。

这是因为我在RC飞艇项目中使用了相同的控制器。如果你知道如何对该控制器进行编程可以控制你将来的RC项目，那么该控制器将具有多种用途。

把代码上传到Arduino IDE，记得还需要下载 RF24库才能使用NRF24L01无线电模块： https://github.com/nRF24/RF24

步骤4：组装履带车

这部分是组装履带车的分步指南。

这是只是一个指南，同样你可以根据需要切换装配顺序。

代码可以参考文末。

步骤5：FPV设置

如视频中所述，还有很多要做的FPV设置。您可以使用FPV眼镜、FPV显示器或者弄一台接收器并连接到手机或电脑上。

我这里使用了接收器并将其连接到笔记本电脑。

这样做性价比高，并且我可以在OBS中记录FPV的素材。

OBS链接：https://obsproject.com/

步骤6：完成

到了这里，我们就完成了一台小型探索遥控漫游车的制作了，赶紧去公园溜溜吧！

视频来源： https://www.youtube.com/channel/UCFj6tFPxIVaNm1r6XVLfvkQ

项目作者：Morrisl4

项目来源： https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Arduino-FPV-RC-Tracked-Car-With-Control/

BY-NC-SA